Cet ouvrage dresse un tableau complet de la situation des Tsiganes en France : aspect culturel, économique, évolution du statut, protection sociale, problème du stationnement, rôle des collectivités locales. Des exemples d'aménagement de terrain sont pris à Angers, Laval, Nantes, Rennes, ainsi qu'à Romainville.
A partir d'études menées dans les régions de Nantes et Laval l'auteur met en évidence les aspects propres à structurer et déterminer les intéractions entre gens du voyage et travailleurs sociaux sur une aire de stationnement. Les associations au service des Tsiganes (entreprises de service ou institutions à action socio-éducative) sont étudiées ainsi que les dimensions réglementaire, éducative, transactionnelle des relations interethniques.
La création de terrains de stationnement spécialisés, prenant en compte les différences de niveaux de revenu et de mode de vie, en réponse aux besoins des gens du voyage. Analyse des conséquences de ces nouveaux aménagements sur le comportement des familles et leur organisation sociale, à partir d'une étude menée en France (Laval). Proposition de l'auteur, suggestion des familles.