Réflexion sur les modalités de l'insertion spatiale des gens du voyage dans un milieu urbain en évolution depuis 1950. Les conséquences de l'urbanisation française pour les nomades. La mutation des lieux et aire de stationnement, vers une sédentarisation progressive. Mise en parallèle de la dynamique urbaine française entre 1955-1989 et des espaces parcourus par les gens du voyage, cartes des lieux de séjour en France (Isère, l'Isle d'Abeau) et France (Loire, Saint-Etienne) et des structures d'accueil dans les villes de l'ouest.
Ce récit décrit les évènements, petits ou grands, auxquels ont été mêlés les auteurs dans le cadre d'une recherche sociologique effectuée dans une cité de transit en France (Basse-Normandie). Ils racontent ce qu'ils ont vu, entendu, compris, afin de rendre compte de la vie quotidienne. Dans une deuxième partie, beaucoup plus courte, les auteurs donnent les bases historiques, théoriques et méthodologiques de leur travail.