Cette troisième partie du dossier sur les Tsiganes face à "l'urbanité en défaut" propose une approche plus positive de l'habitat : la perception de la vie en caravane et du "nomadisme" par les populations itinérantes, les contradictions, le désir de stabilité et d'accès à un logement décent, la force des mémoires collective et individuelle ; les conditions de l'habitat adapté aux besoins des gens du voyage ; la territorialité comme accès à la participation sociale et à la citoyenneté. Enfin une réflexion sur la notion d'"interstice", espaces propices au mode de vie tsiganes dans le tissu urbain, apporte une conclusion à ce travail.