Lors de la deuxième guerre mondiale, plus de 5 000 tirailleurs Sénégalais, Guinéens, Malgaches, ont rejoint les rangs de la Résistance, en particulier dans les Vosges, en Haute-Marne, et dans le Vercors. L'auteur, colonel en retraite, raconte quelques-unes de leurs actions trop souvent oubliées.