Ce livre est une tentative pour tirer du modèle hégélien d'une "lutte pour la reconnaissance" les fondements d'une théorie sociale à teneur normative. La psychologie sociale moderne, qui reprend cette approche pour l'enraciner dans les mécanismes de formation de la personnalité humaine, permet ainsi à l'auteur d'articuler une "grammaire morale des conflits sociaux".