Présentation de la ville de Vaulx-en-Velin, de sa population, de son contexte politique et de l'action du maire et de la municipalité au sein de l'agglomération de Lyon. Analyse de l'évolution du travail social et du positionnement des animateurs issus de l'immigration et des dysfonctionnements de la procédure de développement social des quartiers, puis des conséquences des incidents survenus au Mas du Taureau, en octobre 1990. Analyse du processus participatif au travers de l'Association Agora, des conseils de quartier et des locaux communs résidentiels.